Yapısına göre tahrik mili hangi iki kategoriye ayrılabilir?

Uygulama alanına göre bir tahrik mili sınıfı olan transmisyon mili yapısı iki kategoriye ayrılabilir: ön kavisli tekerlek tahrik mili sınıfı ve arka kavisli tekerlek tahrik mili sınıfı. Ön virajlı tekerlek tahrik mili, enerjiyi arabanın ortasındaki ön tekerleklere ileten kalın, kısa bir tekerlektir. Daha sonra tahrik mili ince ve uzundur, genellikle iki bölüme ayrılmıştır ve ortada, araç çalışırken direksiyon simidinin ve gövde süspansiyonunun neden olduğu yer değiştirme kuvvetini taşımak için kullanılan üniversal bir mafsal vardır.